ROLL_KP = 0.100000, PITCH_KP = 0.100000 ROLL_KD = 0.800000, PITCH_KD = 0.800000, YAW_KD = 1.500000 ROLL_KDD = 0.800000, PITCH_KDD = 0.800000 ACCEL_K = 1.000000 r6 , r7 , w0 , w1 , w2 , rfb , pfb , yfb , acc2 , accfb 8 , -2 , -1 , -1 , -1 , -4 , -3 , -1 , 9 , 2 12 , -2 , 0 , 0 , -1 , -2 , -1 , -1 , -1 , -1 12 , 0 , 1 , -1 , 1 , -4 , 0 , 0 , 1 , 0 12 , 0 , 0 , 0 , 0 , -2 , -1 , 0 , -3 , -1 12 , 0 , 1 , 0 , 1 , -1 , 0 , 0 , 5 , 1 8 , 0 , 1 , 0 , 1 , -1 , 0 , 0 , -9 , -3 8 , 4 , 1 , -1 , 1 , -2 , 0 , 0 , 5 , 1 8 , 4 , 1 , 0 , 1 , -1 , 0 , 0 , 1 , 0 12 , 4 , -1 , 0 , -1 , -1 , -2 , -1 , -5 , -2 8 , 4 , 1 , 0 , 2 , -1 , 0 , 0 , -3 , -1 6 , 4 , 1 , 0 , 1 , -1 , 0 , 0 , -3 , -1 4 , 4 , 1 , 0 , 0 , -1 , 0 , 0 , -9 , -3 4 , 4 , 1 , -1 , 1 , -3 , 0 , 0 , -5 , -2 4 , 8 , 0 , 1 , 1 , -1 , -1 , 0 , 5 , 1 4 , 8 , 0 , 0 , 1 , -1 , 0 , 0 , -3 , -1 4 , 8 , 0 , 1 , -1 , 0 , 0 , -1 , -19 , -5 2 , 12 , 1 , -1 , 0 , -3 , 0 , 0 , -3 , -1 0 , 16 , 1 , 0 , 1 , 0 , 0 , 0 , -7 , -2 -2 , 18 , 0 , 2 , 1 , 2 , 0 , 0 , -5 , -2 -4 , 24 , 1 , 1 , 1 , 0 , 0 , 0 , 7 , 1 -4 , 28 , 1 , 0 , 1 , 0 , 0 , 0 , 9 , 2 -6 , 28 , 1 , 0 , 1 , -1 , 0 , 0 , 1 , 0 -4 , 28 , 0 , 1 , 1 , 0 , 0 , 0 , -19 , -5 -6 , 28 , 1 , 1 , 1 , 0 , 0 , 0 , 17 , 4 -8 , 28 , 0 , 0 , 1 , 0 , -1 , 0 , 13 , 3 -8 , 32 , 1 , 0 , 1 , 0 , 0 , 0 , 1 , 0 -10 , 32 , 0 , 0 , 1 , 0 , -1 , 0 , 3 , 0 -10 , 34 , 2 , 0 , 0 , 0 , 1 , 0 , 1 , 0 -10 , 38 , 2 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , -1 , -1 -12 , 40 , 1 , 0 , 1 , -1 , 0 , 0 , -7 , -2 -14 , 40 , 0 , 0 , 1 , 0 , 0 , 0 , 1 , 0 -12 , 40 , 0 , 0 , 1 , -1 , 0 , 0 , 1 , 0 -16 , 44 , 0 , 0 , 1 , -1 , 1 , 0 , -1 , -1 -16 , 44 , 0 , 0 , 1 , 0 , 1 , 0 , -1 , -1 -16 , 44 , 0 , 0 , 1 , 0 , 0 , 0 , 1 , 0 -16 , 48 , 1 , 0 , 0 , 0 , 1 , 0 , 3 , 0 -16 , 48 , 0 , 0 , 1 , 0 , 0 , 0 , 1 , 0 -16 , 52 , 0 , 1 , 0 , 1 , 0 , 0 , 1 , 0 -16 , 58 , 1 , -1 , 0 , -2 , 1 , 0 , 3 , 0 -16 , 60 , 1 , 0 , 0 , 0 , 1 , 0 , 3 , 0 -16 , 64 , 1 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , -1 , -1 -16 , 64 , 1 , 0 , 1 , 0 , 1 , 0 , -5 , -2 -16 , 68 , 1 , 0 , 0 , 0 , 1 , 0 , -3 , -1 -16 , 68 , 0 , 0 , 1 , 0 , 1 , 0 , 7 , 1 -20 , 68 , 1 , 1 , 1 , 0 , 1 , 0 , -11 , -3 -22 , 68 , 1 , 1 , 1 , 0 , 1 , 0 , -7 , -2 -24 , 70 , 0 , 0 , 1 , 0 , 1 , 0 , 13 , 3 -28 , 72 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , -9 , -3 -30 , 76 , 1 , 1 , 1 , 0 , 1 , 0 , -15 , -4 -28 , 78 , 1 , 1 , 0 , 2 , 1 , 0 , 5 , 1 -28 , 86 , 1 , -2 , 1 , -2 , 2 , 0 , 17 , 4 -28 , 92 , 1 , 0 , 1 , -1 , 2 , 0 , -17 , -5 -26 , 94 , 1 , 1 , 1 , 0 , 2 , 0 , -7 , -2 -28 , 98 , 0 , -1 , 1 , -1 , 0 , 0 , 21 , 5 -28 , 100 , 1 , 0 , 1 , 0 , 2 , 0 , -11 , -3 -26 , 104 , 1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 0 , -9 , -3 -24 , 112 , 1 , -1 , 1 , -1 , 2 , 0 , 3 , 0 -24 , 118 , 2 , 0 , 1 , 0 , 2 , 0 , 1 , 0 -24 , 126 , 1 , -1 , 1 , -1 , 2 , 0 , -9 , -3 -24 , 128 , 1 , 0 , 1 , 0 , 3 , 0 , 5 , 1 -24 , 136 , 2 , -1 , 1 , -1 , 3 , 0 , 3 , 0 -24 , 140 , 0 , 0 , 1 , 0 , 3 , 0 , -3 , -1 -24 , 144 , 1 , 0 , 1 , 0 ?b?bj?bj?j -24 , 148 , 1 , 0 , 0 , 0 , 3 , 0 , -7 , -2 -24 , 158 , 2 , 0 , 1 , 0 , 3 , 0 , -7 , -2 -24 , 164 , 1 , 0 , 1 , 0 , 3 , 0 , -7 , -2 -26 , 166 , 1 , 1 , 1 , 0 , 3 , 0 , -1 , -1 -24 , 172 , 0 , 0 , 1 , 0 , 3 , 0 , -5 , -2 -24 , 180 , 1 , 0 , 0 , 0 , 4 , 0 , 5 , 1 -22 , 188 , 1 , 0 , 0 , 0 , 4 , 0 , 5 , 1 -24 , 196 , 1 , -1 , 1 , -1 , 4 , 0 , 3 , 0 -26 , 200 , 1 , 0 , 0 , 0 , 4 , 0 , -1 , -1 -24 , 208 , 2 , -2 , 0 , -2 , 5 , 0 , -5 , -2 -26 , 212 , 1 , 0 , 1 , -1 , 5 , 0 , -5 , -2 -26 , 218 , 1 , 0 , 0 , 0 , 5 , 0 , -1 , -1 -24 , 222 , 2 , -1 , 0 , -2 , 5 , 0 , -1 , -1 -24 , 228 , 1 , -1 , 0 , -2 , 5 , 0 , 1 , 0 -24 , 232 , 1 , 0 , 0 , 0 , 4 , 0 , -1 , -1 -20 , 238 , 1 , 0 , 1 , 1 , 4 , 0 , 1 , 0 -20 , 244 , 1 , 0 , 1 , 0 , 6 , 0 , 1 , 0 -20 , 246 , 1 , 0 , 0 , 0 , 6 , 0 , -13 , -4 -20 , 254 , 1 , -1 , 1 , -1 , 5 , 0 , 11 , 2 -20 , 256 , 1 , 0 , 0 , 0 , 6 , 0 , -15 , -4 -16 , 264 , 2 , -1 , 1 , -2 , 5 , 0 , -5 , -2 -16 , 272 , 2 , 0 , 0 , 0 , 6 , 0 , 9 , 2 -16 , 276 , 1 , 0 , -1 , 0 , 6 , -1 , 7 , 1 -16 , 282 , 2 , -1 , 0 , -2 , 7 , 0 , -3 , -1 -14 , 292 , 1 , -1 , 0 , -2 , 6 , 0 , -7 , -2 -16 , 296 , 1 , -1 , 1 , -3 , 7 , 0 , -3 , -1 -14 , 296 , 1 , 0 , 0 , 0 , 7 , 0 , -5 , -2 -14 , 296 , 1 , 0 , 1 , 0 , 7 , 0 , -3 , -1 -14 , 298 , 1 , 0 , 1 , 0 , 7 , 0 , 1 , 0 -14 , 306 , 2 , 0 , 1 , 0 , 7 , 0 , -3 , -1 -16 , 310 , 1 , -1 , 0 , -2 , 7 , 0 , 11 , 2 -16 , 312 , 0 , 0 , 1 , 0 , 6 , 0 , -5 , -2 -16 , 316 , 1 , 0 , 1 , 0 , 7 , 0 , 7 , 1 -18 , 318 , 1 , -1 , 1 , -2 , 7 , 0 , 3 , 0 -20 , 318 , 1 , 0 , 1 , -1 , 7 , 0 , -5 , -2 -22 , 320 , 1 , 0 , 0 , 0 , 7 , 0 , 11 , 2 -22 , 326 , 1 , -1 , 0 , -2 , 8 , 0 , -3 , -1 -24 , 334 , 1 , -1 , 0 , -1 , 8 , 0 , 1 , 0 -24 , 336 , 2 , -1 , 0 , -2 , 8 , 0 , 1 , 0 -24 , 342 , 1 , -1 , 0 , -1 , 8 , 0 , 3 , 0 -28 , 344 , 0 , 1 , 0 , 0 , 7 , 0 , -5 , -2 -28 , 346 , 2 , 0 , 0 , 0 , 9 , 0 , 1 , 0 -28 , 348 , 0 , 0 , 0 , 0 , 8 , 0 , 7 , 1 -28 , 350 , 0 , 0 , 1 , 0 , 7 , 0 , 9 , 2 -28 , 350 , 1 , 0 , 0 , 0 , 8 , 0 , -1 , -1 -28 , 354 , 1 , -1 , 0 , -2 , 8 , 0 , 5 , 1 -24 , 356 , 1 , 0 , 0 , 0 , 8 , 0 , -1 , -1 -24 , 358 , 0 , 0 , 0 , 0 , 8 , 0 , 5 , 1 -24 , 362 , 0 , 0 , 0 , 0 , 8 , 0 , 1 , 0 -24 , 364 , 1 , -1 , 0 , -1 , 9 , 0 , 3 , 0 -20 , 370 , 1 , -1 , 0 , -2 , 9 , 0 , -3 , -1 -20 , 378 , 1 , -1 , 0 , -2 , 8 , 0 , -3 , -1 -20 , 380 , 0 , 0 , 0 , 0 , 8 , 0 , -1 , -1 -20 , 386 , 1 , -1 , 0 , -1 , 9 , 0 , 7 , 1 -16 , 386 , 0 , -2 , 7 , -3 , 8 , 2 , 9 , 2 -14 , 392 , 3 , -1 , -3 , -1 , 10 , -2 , -7 , -2 -10 , 394 , 0 , -1 , 1 , -2 , 10 , 0 , 9 , 2 -4 , 392 , -2 , -1 , 0 , -1 , 6 , 0 , -3 , -1 0 , 394 , -1 , -2 , 1 , -1 , 6 , 0 , -3 , -1 2 , 396 , 0 , 0 , 0 , -1 , 7 , 0 , 1 , 0 6 , 400 , 0 , -2 , 0 , -4 , 7 , 0 , 29 , 7 14 , 404 , 0 , -2 , 0 , -1 , 10 , 0 , 19 , 4 14 , 410 , 0 , 0 , -1 , -1 , 10 , -1 , -11 , -3 18 , 420 , -1 , 0 , 0 , -1 , 8 , 0 , -31 , -8 26 , 424 , 4 , -1 , 0 , -3 , 13 , 0 , -3 , -1 24 , 436 , -5 , -2 , -1 , -2 , 4 , -1 , 17 , 4 24 , 440 , 2 , 3 , 1 , -1 , 7 , 0 , -9 , -3 24 , 452 , 1 , -1 , 0 , -3 , 9 , 0 , 19 , 4 26 , 448 , 3 , 1 , 1 , -1 , 12 , 0 , -45 , -12 32 , 444 , 2 , 1 , 1 , 0 , 11 , 0 , -5 , -2 32 , 456 , 1 , -1 , 0 , -2 , 10 , 0 , -3 , -1 26 , 470 , 0 , -2 , -1 , -5 , 8 , -1 , 1 , 0 30 , 474 , 1 , -3 , 0 , -7 , 8 , 0 , -17 , -5 30 , 482 , 6 , 4 , 1 , 4 , 12 , 0 , -29 , -8 40 , 482 , -9 , -3 , -2 , -1 , 8 , -1 , -25 , -7 44 , 488 , 5 , 2 , 1 , 0 , 8 , 0 , -23 , -6 48 , 474 , -19 , -4 , -3 , -4 , -1 , -2 , -47 , -12 64 , 458 , -7 , -2 , -1 , -6 , 4 , -1 , 35 , 8 46 , 502 , 19 , 12 , -1 , 2 , 14 , -1 , -13 , -4 70 , 464 , -15 , -4 , 0 , 3 , 11 , 0 , -9 , -3 46 , 532 , 17 , 2 , 0 , -6 , 12 , 0 , 55 , 13 50 , 520 , 1 , 3 , 0 , 1 , 8 , 0 , -13 , -4 52 , 526 , 7 , 5 , -1 , 2 , 17 , -1 , -33 , -9 56 , 526 , 3 , 0 , -2 , -2 , 15 , -1 , 1 , 0 68 , 516 , -8 , -4 , 0 , -5 , 0 , 0 , -53 , -14 96 , 480 , 12 , 2 , 2 , 3 , 22 , 0 , 9 , 2 90 , 500 , -26 , -9 , 0 , -9 , -9 , 0 , -75 , -19 110 , 482 , 22 , 4 , 3 , 1 , 24 , 1 , -3 , -1 94 , 520 , -12 , -4 , -2 , -7 , 1 , -1 , 19 , 4 106 , 516 , 6 , 0 , -4 , -5 , 17 , -2 , -59 , -15 102 , 520 , 1 , 1 , 2 , 0 , 9 , 0 , -65 , -17 92 , 550 , 6 , 2 , -3 , -2 , 16 , -2 , 75 , 18 96 , 536 , 7 , 1 , -2 , -3 , 17 , -1 , 59 , 14 94 , 550 , 6 , -1 , -1 , -7 , 15 , -1 , 3 , 0 100 , 564 , 3 , -6 , 1 , -9 , 14 , 0 , 13 , 3 92 , 548 , -7 , 4 , 2 , 10 , 8 , 0 , -73 , -19 70 , 582 , 6 , 6 , -4 , -7 , 18 , -2 , 33 , 8 98 , 526 , -25 , -8 , 2 , -9 , -3 , 0 , -17 , -5 100 , 526 , 32 , 12 , 3 , 1 , 36 , 1 , 43 , 10 50 , 660 , 2 , 9 , 0 , -5 , 4 , 0 , -11 , -3 114 , 494 , -31 , -13 , -2 , -4 , 14 , -1 , -71 , -18 68 , 600 , 32 , 10 , 5 , -2 , 17 , 1 , 147 , 36 72 , 624 , -25 , -6 , -1 , -6 , -4 , -1 , 23 , 5 148 , 488 , 8 , -3 , -1 , 4 , 39 , -1 , -105 , -27 52 , 760 , 40 , 16 , -1 , -3 , 8 , -1 , 81 , 20 96 , 604 , -48 , -7 , -3 , 10 , 2 , -2 , -99 , -25 100 , 586 , 28 , 18 , -1 , 4 , 26 , -1 , 25 , 6 122 , 632 , -11 , 3 , -4 , 7 , 4 , -2 , -25 , -7 140 , 582 , 19 , 1 , -1 , 0 , 33 , -1 , -147 , -37 162 , 584 , -19 , -17 , 0 , -9 , 5 , 0 , -15 , -4 168 , 504 , 13 , -3 , 2 , -7 , 26 , 0 , -27 , -7 104 , 664 , 35 , 25 , -3 , 0 , 34 , -2 , -19 , -5 90 , 760 , -16 , 0 , 2 , 0 , -4 , 0 , -49 , -13 120 , 626 , -14 , 0 , -4 , 8 , 17 , -2 , 31 , 7 134 , 638 , 16 , -15 , 1 , -17 , 23 , 0 , 83 , 20 114 , 690 , 2 , -1 , 1 , -10 , 11 , 0 , -115 , -29 128 , 632 , -7 , 0 , -2 , -4 , 17 , -1 , -107 , -27 80 , 640 , -11 , 17 , 3 , -1 , 6 , 1 , -61 , -16 140 , 446 , -43 , -45 , 9 , -27 , 6 , 3 , 25 ,?j 188 , 382 , 21 , 32 , -3 , 16 , 30 , -2 , -53 , -14 66 , 732 , 94 , 13 , 3 , 3 , 43 , 1 , -165 , -42 62 , 746 , -55 , -33 , 3 , -23 , -16 , 1 , -25 , -7 126 , 530 , -28 , -2 , -11 , -6 , 14 , -5 , 73 , 18 154 , 482 , -20 , -5 , 1 , -2 , -6 , 0 , 79 , 19 90 , 462 , 17 , 20 , 2 , -4 , 25 , 0 , 115 , 28 248 , 346 , -43 , -41 , 7 , -11 , -6 , 2 , 75 , 18 304 , -64 , -88 , 31 , 3 , 18 , -18 , 1 , -57 , -15 -156 , -530 , -98 , 134 , 4 , 43 , -30 , 1 , -19 , -5 -888 , -1004 , -105 , 135 , 15 , 43 , -52 , 5 , -27 , -7 -1548 , -1770 , -1?b???b??b�bj�b?b??b?j -2542 , -2204 , -17 , 229 , 0 , 120 , -39 , 0 , 21 , 5 -3668 , -2360 , -43 , 201 , -48 , 98 , -78 , -18 , -79 , -20 -3614 , -2542 , 44 , -101 , -33 , 32 , -10 , -13 , -155 , -39 -2210 , -822 , 587 , -407 , -37 , -72 , 189 , -14 , -71 , -18 -66 , 2314 , 536 , -432 , -53 , -86 , 97 , -20 , -183 , -46 1422 , 3374 , -121 , -75 , -34 , 127 , -132 , -13 , 567 , 141 -1798 , 72 , -552 , 392 , 26 , -124 , 60 , 9 , 2069 , 517 -1556 , -826 , 33 , -246 , 10 , -92 , 74 , 3 , -425 , -107 258 , 6 , 184 , -271 , -6 , 30 , 25 , -3 , 547 , 136 -242 , 504 , 31 , 270 , 18 , 113 , -7 , 6 , 205 , 51 -394 , 788 , 47 , -67 , 2 , -2 , 7 , 0 , 159 , 39 -344 , 610 , -40 , -46 , 1 , -15 , 14 , 0 , 19 , 4 -296 , 502 , 12 , -6 , 1 , 8 , 26 , 0 , 39 , 9 -310 , 580 , 5 , -4 , -1 , 5 , 6 , -1 , -7 , -2 -286 , 558 , -1 , -2 , -2 , 10 , 14 , -1 , -5 , -2 -280 , 590 , 7 , -1 , -1 , 4 , 14 , -1 , -9 , -3 -262 , 590 , 1 , -3 , 0 , 5 , 14 , 0 , -15 , -4 -252 , 616 , 4 , -1 , -1 , 5 , 13 , -1 , 15 , 3 -244 , 632 , 3 , -2 , -1 , 5 , 14 , -1 , -3 , -1 -234 , 650 , 4 , -1 , -1 , 4 , 16 , -1 , -11 , -3 -222 , 662 , 3 , -3 , -1 , 3 , 16 , -1 , -7 , -2 -212 , 676 , 4 , -3 , -1 , 2 , 16 , -1 , -11 , -3 -204 , 688 , 3 , -1 , 0 , 4 , 17 , 0 , -11 , -3 -192 , 706 , 2 , -3 , -1 , 3 , 15 , -1 , -9 , -3 -182 , 720 , 4 , -2 , -1 , 3 , 17 , -1 , -7 , -2 -168 , 730 , 3 , -3 , -1 , 3 , 18 , -1 , -3 , -1 -158 , 746 , 4 , -2 , -2 , 1 , 17 , -1 , -11 , -3 -148 , 756 , 3 , -2 , -1 , 2 , 18 , -1 , -15 , -4 -138 , 778 , 4 , -3 , -1 , 0 , 19 , -1 , -1 , -1 -132 , 790 , 3 , 0 , -1 , 3 , 18 , -1 , -11 , -3 -126 , 800 , 3 , -1 , -1 , 2 , 19 , -1 , -7 , -2 -114 , 814 , 4 , -2 , -1 , 0 , 20 , -1 , -1 , -1 -104 , 828 , 2 , -2 , -1 , 1 , 19 , -1 , -11 , -3 -94 , 840 , 3 , -1 , -1 , 1 , 19 , -1 , -5 , -2 -88 , 852 , 3 , -1 , -1 , 1 , 21 , -1 , -5 , -2 -76 , 866 , 4 , -2 , -1 , 0 , 21 , -1 , -9 , -3 -66 , 878 , 3 , -1 , -1 , 0 , 20 , -1 , -11 , -3 -56 , 890 , 3 , -1 , -1 , 0 , 22 , -1 , -9 , -3 -48 , 900 , 3 , -2 , -1 , -1 , 22 , -1 , -1 , -1 -40 , 908 , 1 , 0 , -1 , 0 , 20 , -1 , -5 , -2 -30 , 920 , 3 , -2 , -1 , -2 , 22 , -1 , -9 , -3 -20 , 930 , 3 , -1 , -1 , -1 , 23 , -1 , -9 , -3 -14 , 938 , 1 , -1 , -1 , -1 , 22 , -1 , -11 , -3 -6 , 948 , 2 , -1 , -1 , -1 , 23 , -1 , -7 , -2 0 , 956 , 1 , -2 , -1 , -2 , 22 , -1 , 3 , 0 6 , 954 , 2 , -2 , -1 , -3 , 25 , -1 , -11 , -3 12 , 966 , 2 , 1 , 0 , 1 , 23 , 0 , -9 , -3 20 , 960 , 2 , 0 , 1 , -1 , 25 , 0 , -7 , -2 24 , 966 , 0 , -1 , -2 , -2 , 22 , -1 , 7 , 1 28 , 970 , 2 , 1 , 0 , -1 , 23 , 0 , 3 , 0 28 , 974 , -1 , 1 , -1 , -1 , 19 , -1 , -7 , -2 32 , 984 , 2 , -1 , 0 , -2 , 24 , 0 , 5 , 1 36 , 992 , 1 , 0 , 0 , -1 , 22 , 0 , 5 , 1 40 , 986 , 2 , 0 , 0 , -1 , 24 , 0 , -27 , -7 40 , 992 , -3 , -3 , 0 , -5 , 20 , 0 , -51 , -13 46 , 984 , 3 , -3 , 0 , -3 , 25 , 0 , 15 , 3 38 , 998 , 0 , 1 , -1 , 2 , 20 , -1 , 17 , 4 48 , 976 , -9 , -1 , -1 , -3 , 19 , -1 , -37 , -10 52 , 986 , 6 , 1 , -1 , -1 , 25 , -1 , -55 , -14 46 , 994 , 2 , -1 , 0 , -4 , 22 , 0 , -5 , -2 60 , 964 , -12 , -7 , -4 , -5 , 17 , -2 , -81 , -21 56 , 964 , 6 , -4 , -1 , -9 , 28 , -1 , -15 , -4 54 , 964 , -6 , -4 , 1 , -3 , 16 , 0 , 71 , 17 60 , 918 , 1 , -1 , -1 , -2 , 26 , -1 , -77 , -20 42 , 912 , -11 , 13 , 2 , 2 , 9 , 0 , -7 , -2 58 , 916 , -4 , 0 , -1 , 3 , 9 , -1 , -103 , -26 64 , 824 , -19 , -3 , -3 , -3 , 14 , -2 , -69 , -18 96 , 774 , 0 , 2 , 1 , 8 , 18 , 0 , 31 , 7 38 , 816 , -1 , 13 , -1 , 0 , 8 , -1 , -5 , -2 40 , 858 , 12 , -3 , 1 , 1 , 23 , 0 , -43 , -11 52 , 794 , -30 , -5 , 1 , 0 , 9 , 0 , 23 , 5 64 , 804 , 2 , -4 , 1 , -2 , 13 , 0 , 3 , 0 44 , 874 , 12 , 0 , 0 , -6 , 16 , 0 , -99 , -25 52 , 700 , -51 , -6 , -5 , 0 , 6 , -2 , -13 , -4 100 , 544 , -23 , -12 , 1 , -6 , 10 , 0 , -31 , -8 82 , 546 , 11 , 15 , 4 , 4 , 19 , 1 , -55 , -14 52 , 590 , 10 , 10 , 0 , -1 , 15 , 0 , -5 , -2 84 , 460 , -37 , -18 , -1 , -7 , 3 , -1 , -9 , -3 80 , 444 , 14 , 25 , 0 , 13 , 17 , 0 , 43 , 10 -4 , 564 , 6 , 10 , -2 , -7 , 4 , -1 , -29 , -8 2 , 500 , -20 , -20 , -3 , -11 , 8 , -2 , -73 , -19 86 , 574 , 52 , -12 , 3 , -6 , 39 , 1 , -9 , -3 -10 , 690 , -10 , 28 , -1 , 5 , -6 , -1 , 137 , 34 -14 , 422 , -51 , -15 , 1 , -4 , 11 , 0 , -67 , -17 28 , 368 , 14 , -1 , -4 , 0 , 13 , -2 , -19 , -5 40 , 444 , 11 , -1 , 4 , -4 , 13 , 1 , -77 , -20 32 , 370 , -41 , 11 , -2 , 5 , -7 , -1 , 83 , 20 -12 , 256 , 7 , 13 , 3 , 4 , 20 , 1 , -37 , -10 -52 , 340 , -3 , 14 , 2 , 9 , -9 , 0 , 9 , 2 -20 , 192 , -26 , -29 , -5 , -14 , 4 , -2 , 9 , 2 -28 , 258 , 14 , 21 , -1 , 8 , 6 , -1 , -81 , -21 -86 , 312 , 3 , 0 , 6 , -1 , 5 , 2 , 3 , 0 28 , 364 , 6 , -10 , -4 , 10 , 4 , -2 , -23 , -6 -50 , 408 , 3 , 26 , 3 , 13 , 4 , 1 , -115 , -29 -56 , 334 , -4 , -21 , -3 , -13 , 17 , -2 , -35 , -9 22 , 504 , 36 , -9 , 3 , 1 , 8 , 1 , 33 , 8 -14 , 540 , -27 , 23 , -5 , 7 , -9 , -2 , 57 , 14 -68 , 354 , -19 , -8 , -2 , -8 , 21 , -1 , -51 , -13 -46 , 334 , 1 , 12 , -6 , 9 , 7 , -3 , -75 , -19 -184 , 340 , -11 , 19 , -7 , -7 , -6 , -3 , 49 , 12 -116 , 192 , -40 , 6 , -13 , 25 , -11 , -5 , 81 , 20 -416 , 110 , 5 , 86 , -37 , 37 , 12 , -14 , -83 , -21 -768 , -6 , -72 , 42 , -49 , 16 , -56 , -19 , -17 , -5 -738 , -708 , -170 , -8 , -34 , 24 , -60 , -13 , -11 , -3 -756 , -1040 , 20 , -2 , -53 , 12 , 8 , -20 , -163 , -41 -590 , -430 , 187 , -31 , -76 , 12 , 45 , -29 , 57 , 14 -386 , 732 , 247 , -64 , -82 , -24 , 66 , -31 , -107 , -27 172 , 1652 , 159 , -151 , -54 , -52 , 72 , -21 , -83 , -21 818 , 2250 , 68 , -67 , -25 , -1 , 52 , -10 , 65 , 16 370 , 2444 , 39 , 179 , 51 , 39 , 70 , 19 , -7 , -2 -282 , 2328 j??b???b??b?b?b??bj??bj?j -592 , 1886 , -84 , 77 , 100 , 32 , 30 , 37 , 43 , 10 -786 , 1550 , -58 , 13 , 94 , -1 , 28 , 35 , -43 , -11 -328 , 1478 , -2 , -124 , 71 , -24 , 32 , 26 , -67 , -17 -320 , 1088 , -95 , 101 , 47 , 70 , 4 , 17 , -83 , -21 -588 , 298 , -205 , -33 , 31 , -36 , -55 , 11 , -13 , -4 214 , -516 , -63 , -227 , -11 , -80 , 33 , -5 , -61 , -16 1344 , 210 , 232 , -156 , -42 , -21 , 66 , -16 , -5 , -2 1324 , 1124 , 85 , 80 , -39 , 3 , -2 , -15 , -11 , -3 794 , 770 , -155 , 77 , -45 , -24 , -40 , -17 , -53 , -14 752 , 398 , 8 , -36 , -9 , -48 , 42 , -4 , -19 , -5 942 , 964 , 164 , -19 , -9 , -21 , 67 , -4 , -89 , -23 1068 , 1222 , -33 , -34 , -24 , -34 , -4 , -9 , 55 , 13 1400 , 656 , -94 , -95 , -27 , -56 , 22 , -11 , 87 , 21 1414 , 874 , 168 , 55 , 17 , -1 , 93 , 6 , -61 , -16 468 , 2124 , 247 , 278 , 10 , 74 , 78 , 3 , 105 , 26 -1044 , 2366 , -84 , 264 , 7 , 42 , -6 , 2 , -41 , -11 -1478 , 1614 , -152 , -37 , -5 , -32 , 17 , -2 , -83 , -21 -816 , 1662 , 118 , -170 , 15 , -18 , 99 , 5 , -37 , -10 -422 , 2500 , 138 , 6 , 56 , 35 , 56 , 21 , 39 , 9 -672 , 2472 , -92 , 74 , 53 , 22 , 14 , 19 , -55 , -14 -364 , 1964 , -56 , -160 , 36 , -70 , 76 , 13 , 31 , 7 490 , 2484 , 187 , -110 , 43 , 3 , 121 , 16 , 97 , 24 492 , 3148 , 56 , 44 , 38 , 7 , 53 , 14 , 87 , 21 608 , 2820 , -116 , -88 , 13 , -67 , 40 , 4 , -115 , -29 1448 , 2338 , -73 , -214 , -11 , -88 , 52 , -5 , -85 , -22 2232 , 2462 , 83 , -118 , -22 , -67 , 93 , -9 , -163 , -41 2436 , 3120 , 128 , -17 , -49 , -70 , 93 , -19 , -1 , -1 2456 , 3056 , -136 , -33 , -62 , -89 , 4 , -24 , 47 , 11 2756 , 2026 , -189 , -65 , -74 , -78 , 46 , -28 , -185 , -47 2610 , 2088 , 109 , 77 , -56 , -25 , 109 , -21 , -63 , -16 1972 , 2896 , 154 , 117 , -32 , -44 , 105 , -12 , -61 , -16 1850 , 3106 , -66 , -56 , -32 , -87 , 25 , -12 , -53 , -14 2222 , 2290 , -220 , -77 , -34 , -66 , 1 , -13 , -107 , -27 2478 , 2214 , 158 , -20 , -23 , -46 , 165 , -9 , -119 , -30 2208 , 3512 , 205 , 88 , -15 , -34 , 51 , -6 , 75 , 18 1724 , 2862 , -350 , 74 , -34 , -52 , -73 , -13 , 59 , 14 1744 , 1372 , -140 , -31 , -11 , -52 , 96 , -5 , -143 , -36 1596 , 2674 , 473 , 111 , 27 , 13 , 203 , 10 , -31 , -8 670 , 4018 , 52 , 231 , 57 , 20 , 5 , 21 , -23 , -6 264 , 2758 , -352 , -43 , 42 , -71 , -12 , 15 , -153 , -39 1114 , 2198 , 107 , -181 , 64 , -56 , 162 , 24 , -87 , -22 1722 , 3174 , 181 , -45 , 71 , -28 , 71 , 26 , 145 , 36 1856 , 3000 , -151 , -32 , 65 , -70 , 3 , 24 , -103 , -26 2230 , 2180 , -100 , -65 , 44 , -66 , 73 , 16 , -55 , -14 2464 , 2386 , 117 , 1 , 28 , -30 , 101 , 10 , -59 , -15 1944 , 2522 , -52 , 151 , 9 , -8 , 24 , 3 , -155 , -39 1394 , 2016 , -72 , 71 , -5 , -43 , 58 , -2 , -49 , -13 1430 , 2064 , 47 , -50 , 6 , -61 , 71 , 2 , -177 , -45 1854 , 2186 , -20 , -97 , -6 , -59 , 25 , -3 , -125 , -32 2246 , 1734 , -114 , -85 , -16 , -79 , 20 , -6 , 101 , 25 2572 , 1574 , 63 , -75 , -18 , -85 , 98 , -7 , 169 , 42 2798 , 2556 , 241 , -35 , -5 , -74 , 128 , -2 , 181 , 45 2592 , 3412 , 62 , 141 , -1 , 15 , 37 , -1 , -25 , -7 1664 , 2776 , -192 , 205 , -20 , 5 , 24 , -8 , -27 , -7 620 , 2024 , -100 , 189 , -14 , 10 , 55 , -6 , -93 , -24 316 , 2338 , 143 , -88 , 4 , -109 , 96 , 1 , 431 , 107 1334 , 2652 , -10 , -216 , 34 , -63 , 36 , 12 , 23 , 5 1976 , 2224 , -87 , -58 , 51 , -34 , 45 , 19 , -11 , -3 1902 , 2462 , 171 , 59 , 74 , -27 , 131 , 27 , 27 , 6 1398 , 3238 , 123 , 150 , 83 , 0 , 78 , 31 , 33 , 8 1020 , 2616 , -295 , 50 , 76 , -39 , -55 , 28 , 141 , 35 930 , 780 , -339 , 17 , 54 , -15 , -22 , 20 , -55 , -14 578 , 426 , 92 , 121 , 65 , 36 , 78 , 24 , 139 , 34 -144 , 1054 , 66 , 167 , 74 , 43 , 1 , 27 , 115 , 28 -518 , 742 , -114 , -30 , 60 , -47 , -9 , 22 , 121 , 30 514 , 1148 , 281 , -274 , 58 , -84 , 172 , 21 , 57 , 14 1858 , 3352 , 445 , -225 , 66 , -69 , 143 , 24 , 133 , 33 2626 , 3898 , -107 , -106 , 42 , -77 , -9 , 15 , 141 , 35 3106 , 2906 , -113 , -74 , 31 , -85 , 110 , 11 , 113 , 28 3512 , 3168 , 104 , -53 , 30 , -81 , 98 , 11 , 3 , 0 3148 , 2836 , -225 , 172 , 22 , -15 , -44 , 8 , -39 , -10 2068 , 1146 , -340 , 211 , 11 , -27 , -21 , 4 , -1 , -1 1706 , 794 , 135 , -41 , 30 , -96 , 124 , 11 , -57 , -15 2466 , 2068 , 254 , -172 , 47 , -96 , 73 , 17 , -113 , -29 3116 , 2308 , -79 , -88 , 45 , -78 , -9 , 16 , -183 , -46 3452 , 1408 , -150 , -54 , 53 , -95 , 34 , 19 , -295 , -74 3642 , 1632 , 186 , -3 , 66 , -73 , 115 , 24 , -251 , -63 3380 , 2440 , 118 , 108 , 69 , -46 , 41 , 25 , -219 , -55 2874 , 2208 , -107 , 97 , 62 , -64 , 18 , 23 , -171 , -43 2686 , 1894 , 29 , 24 , 69 , -71 , 95 , 25 , -99 , -25 2520 , 2634 , 206 , 71 , 78 , -39 , 109 , 29 , -55 , -14 2202 , 3064 , -10 , 72 , 64 , -45 , 32 , 24 , -137 , -35 2008 , 2386 , -180 , 24 , 50 , -58 , 11 , 18 , -193 , -49 1982 , 1620 , -98 , 21 , 39 , -39 , 47 , 14 , -97 , -25 1658 , 1532 , 40 , 110 , 32 , -8 , 62 , 12 , -17 , -5 1058 , 1874 , 70 , 116 , 23 , -10 , 57 , 8 , -125 , -32 920 , 2124 , 32 , -36 , 25 , -59 , 48 , 9 j???bj??j 1560 , 2140 , -8 , -162 , 21 , -77 , 47 , 7 , -121 , -31 2202 , 2008 , -37 , -88 , 11 , -57 , 35 , 4 , -67 , -17 2452 , 1706 , -67 , -44 , -19 , -73 , 31 , -8 , 1 , 0 2742 , 1524 , -10 , -79 , -30 , -93 , 50 , -12 , -83 , -21 3108 , 1712 , 50 , -60 , -38 , -78 , 57 , -15 , -51 , -13 3022 , 2074 , 62 , 69 , -58 , -36 , 56 , -22 , -17 , -5 2148 , 2462 , 54 , 228 , -73 , 4 , 61 , -28 , -185 , -47 878 , 2894 , 95 , 242 , -71 , 22 , 92 , -27 , -43 , -11 -380 , 2992 , -82 , 245 , -88 , 60 , 4 , -33 , 145 , 36 -1536 , 1806 , -299 , 155 , -119 , 31 , -27 , -45 , -13 , -4 -1694 , 870 , -49 , -69 , -131 , -13 , 67 , -50 , 29 , 7 -516 , 1230 , 116 , -323 , -151 , -68 , 46 , -57 , -25 , -7 854 , 1378 , -86 , -196 , -160 , -20 , -40 , -60 , 87 , 21 1778 , 1180 , 209 , -398 , -129 , -245 , 210 , -49 , 1809 , 452 3384 , 3466 , 554 , -252 , -56 , -101 , 199 , -21 , -285 , -72 3178 , 4884 , -44 , 208 , -58 , 22 , -46 , -22 , 193 , 48 1862 , 2888 , -547 , 210 , -86 , -35 , -59 , -33 , -67 , -17 1282 , 1132 , -147 , 69 , -37 , -22 , 84 , -14 , -105 , -27 570 , 1710 , 260 , 200 , -10 , 43 , 139 , -4 , -459 , -115 -412 , 2932 , 193 , 180 , -2 , 32 , 91 , -1 , -965 , -242 2108 , 2944 , -184 , -675 , -89 , -40 , -44 , -34 , -447 , -112 2792 , 1570 , -314 , 169 , 9 , 62 , 0 , 3 , -303 , -76 1474 , 1832 , 297 , 224 , 76 , -3 , 156 , 28 , -77 , -20 732 , 2706 , -5 , 49 , 1 , -73 , -2 , 0 , -49 , -13 1234 , 2348 , -75 , -89 , -13 , -22 , 54 , -5 , -61 , -16 1164 , 2416 , 42 , 53 , 1 , -18 , 68 , 0 , -33 , -9 1176 , 2420 , -17 , -25 , -4 , -35 , 55 , -2 , -61 , -16 1170 , 2440 , 6 , 6 , -1 , -34 , 57 , -1 , -49 , -13 1188 , 2436 , 4 , 0 , 0 , -28 , 63 , 0 , -47 , -12 1190 , 2446 , -1 , -3 , -2 , -31 , 58 , -1 , -21 , -6 1190 , 2458 , 1 , -1 , -1 , -31 , 61 , -1 , -37 , -10 1194 , 2470 , 2 , -1 , -2 , -30 , 60 , -1 , -25 , -7 1196 , 2478 , 3 , -1 , -1 , -31 , 64 , -1 , -23 , -6 1196 , 2484 , 1 , 0 , -1 , -30 , 60 , -1 , -35 , -9 1198 , 2488 , 1 , -1 , -2 , -31 , 62 , -1 , -35 , -9 1204 , 2496 , 1 , -2 , -1 , -33 , 62 , -1 , -35 , -9 1204 , 2500 , 0 , -1 , -2 , -32 , 61 , -1 , -35 , -9 1204 , 2500 , 0 , -1 , -1 , -33 , 62 , -1 , -33 , -9 1204 , 2500 , 0 , -2 , -2 , -33 , 62 , -1 , -23 , -6 1204 , 2504 , 0 , -1 , -1 , -32 , 61 , -1 , -33 , -9 1208 , 2504 , 1 , 0 , -1 , -31 , 62 , -1 , -29 , -8 1208 , 2506 , 0 , -1 , -1 , -32 , 62 , -1 , -23 , -6 1208 , 2506 , 0 , 0 , -1 , -31 , 62 , -1 , -15 , -4 1212 , 2508 , 0 , 0 , -1 , -30 , 62 , -1 , -27 , -7 1216 , 2508 , -1 , -2 , -1 , -33 , 61 , -1 , -35 , -9 1224 , 2508 , -1 , -1 , -1 , -33 , 60 , -1 , -23 , -6 1226 , 2508 , -1 , -1 , -1 , -33 , 61 , -1 , -17 , -5 1226 , 2510 , -1 , 0 , -1 , -31 , 61 , -1 , -21 , -6 1228 , 2510 , -1 , -1 , 0 , -32 , 60 , 0 , -33 , -9 1228 , 2510 , 0 , 0 , 0 , -31 , 62 , 0 , -27 , -7 1234 , 2508 , 0 , -1 , -1 , -32 , 62 , -1 , -33 , -9 1238 , 2508 , -1 , 0 , 0 , -31 , 60 , 0 , -29 , -8 1238 , 2508 , 0 , -1 , -1 , -32 , 62 , -1 , -29 , -8 1238 , 2508 , 0 , 0 , 0 , -31 , 62 , 0 , -29 , -8 1238 , 2504 , -1 , 1 , -1 , -31 , 61 , -1 , -23 , -6 1240 , 2498 , -1 , 0 , -1 , -31 , 61 , -1 , -33 , -9 1242 , 2498 , -1 , 0 , 0 , -32 , 61 , 0 , -25 , -7 1242 , 2498 , 0 , 0 , -1 , -32 , 62 , -1 , -23 , -6 1244 , 2498 , -1 , 0 , -1 , -32 , 61 , -1 , -21 , -6 1250 , 2496 , -2 , -1 , -1 , -34 , 60 , -1 , -23 , -6 1250 , 2494 , -1 , 0 , 0 , -32 , 61 , 0 , -19 , -5 1252 , 2488 , -2 , 0 , -1 , -33 , 61 , -1 , -15 , -4 1252 , 2482 , -1 , 1 , 0 , -32 , 61 , 0 , -29 , -8 1252 , 2482 , -1 , 0 , 0 , -32 , 61 , 0 , -27 , -7 1252 , 2480 , -1 , 1 , 0 , -32 , 60 , 0 , -27 , -7 1252 , 2472 , -2 , -1 , -1 , -34 , 60 , -1 , -21 , -6 1252 , 2464 , -2 , 0 , -1 , -32 , 59 , -1 , -33 , -9 1252 , 2454 , -2 , 0 , -1 , -33 , 60 , -1 , -23 , -6 1250 , 2444 , -1 , 1 , -1 , -32 , 60 , -1 , -25 , -7 1252 , 2434 , -2 , 0 , -1 , -32 , 59 , -1 , -25 , -7 1252 , 2426 , -1 , 0 , -1 , -32 , 60 , -1 , -21 , -6 1256 , 2420 , -1 , -1 , -1 , -33 , 59 , -1 , -27 , -7 1258 , 2416 , -1 , 0 , -1 , -32 , 59 , -1 , -15 , -4 1262 , 2408 , -2 , 0 , -1 , -32 , 59 , -1 , -25 , -7 1266 , 2400 , -3 , 0 , 0 , -32 , 57 , 0 , -23 , -6 1266 , 2392 , -3 , 0 , -1 , -32 , 57 , -1 , -27 , -7 1264 , 2386 , -2 , 0 , 0 , -32 , 58 , 0 , -25 , -7 1264 , 2374 , -2 , 1 , 0 , -32 , 58 , 0 , -35 , -9 1264 , 2366 , -3 , 0 , 0 , -33 , 57 , 0 , -27 , -7 1264 , 2356 , -2 , 1 , 0 , -32 , 57 , 0 , -23 , -6 1262 , 2344 , -1 , 0 , 0 , -33 , 58 , 0 , -27 , -7 1262 , 2334 , -2 , 1 , -1 , -32 , 57 , -1 , -23 , -6 1262 , 2322 , -2 , 0 , 0 , -32 , 58 , 0 , -35 , -9 1262 , 2308 , -1 , 0 , 0 , -32 , 57 , 0 , -23 , -6 1262 , 2300 , -1 , 1 , -1 , -32 , 56 , -1 , -27 , -7 1260 , 2286 , -3 , 0 , -1 , -33 , 56 , -1 , -23 , -6 1260 , 2272 , -3 , 1 , 0 , -32 , 54 , 0 , -23 , -6 1260 , 2258 , -3 , 1 , 0 , -32 , 54 , 0 , -19 , -5 1258 , 2240 , -3 , 1 , -1 , -32 , 54 , -1 , -31 , -8 1258 , 2224 , -3 , 0 , 0 , -32 , 53 , 0 , -23 , -6 1256 , 2212 , -2 , 1 , 0 , -32 , 54 , 0 , -25 , -7 1256 , 2198 , -3 , 1 , 0 , -32 , 52 , 0 , -11 , -3 1254 , 2182 , -3 , 1 , -1 , -32 , 53 , -1 , -17 , -5 1258 , 2166 , -3 , 1 , 0 , -32 , 53 , 0 , -19 , -5 1256 , 2150 , -3 , 2 , -1 , -32 , 52 , -1 , -17 , -5 1252 , 2130 , -3 , 1 , -1 , -32 , 52 , -1 , -29 , -8 1250 , 2112 , -3 , 1 , -1 , -32 , 51 , -1 , -13 , -4 1248 , 2096 , -4 , 1 , 0 , -32 , 50 , 0 , -17 , -5 1246 , 2076 , -3 , 1 , 0 , -32 , 50 , 0 , -23 , -6 1246 , 2056 , -3 , 1 , 0 , -32 , 50 , 0 , -13 , -4 1240 , 2038 , -3 , 0 , -3 , -32 , 49 , -2 , 1 , 0 1240 , 2022 , -3 , 1 , 3 , -31 , 49 , 1 , -25 , -7 1236 , 2012 , -2 , 0 , 0 , -31 , 49 , 0 , -23 , -6 1228 , 1996 , -4 , 3 , 1 , -31 , 46 , 0 , -13 , -4 1216 , 1976 , -3 , 3 , -3 , -32 , 48 , -2 , -17 , -5 1204 , 1962 , -2 , 2 , 1 , -32 , 47 , 0 , -43 , -11 1184 , 1952 , -1 , 5 , -4 , -31 , 47 , -2 , 13 , 3 1172 , 1940 , -1 , 3 , -1 , -31 , 48 , -1 , -37 , -10 1158 , 1932 , 0 , 4 , 0 , -29 , 50 , 0 , -11 , -3 1152 , 1920 , -4 , -1 , -3 , -30 , 45 , -2 , -11 , -3 1124 , 1916 , -1 , 5 , -1 , -31 , 44 , -1 , -33 , -9 1112 , 1904 , -2 , 3 , 0 , -27 , 43 , 0 , -1 , -1 1108 , 1890 , 0 , 1 , -1 , -29 , 47 , -1 , -29 , -8 1100 , 1880 , 2 , 0 , -3 , -30 , 49 , -2 , 15 , 3 1098 , 1862 , -1 , -2 , 0 , -30 , 47 , 0 , -9 , -3 1072 , 1858 , 1 , 3 , 0 , -&b??b?bj??bj?j 1062 , 1852 , -1 , 3 , -3 , -29 , 44 , -2 , 11 , 2 1044 , 1842 , -6 , -1 , 1 , -29 , 40 , 0 , -15 , -4 1018 , 1844 , 2 , 10 , -3 , -24 , 47 , -2 , 3 , 0 1010 , 1824 , 3 , 9 , 0 , -20 , 46 , 0 , 21 , 5 982 , 1822 , 6 , 3 , -1 , -25 , 51 , -1 , -65 , -17 980 , 1798 , -8 , 1 , -3 , -24 , 36 , -2 , -59 , -15 968 , 1784 , -3 , 1 , -2 , -32 , 43 , -1 , -23 , -6 938 , 1772 , -4 , 9 , -1 , -23 , 49 , -1 , 23 , 5 886 , 1806 , 5 , 2 , 0 , -30 , 40 , 0 , -59 , -15 894 , 1788 , 9 , 4 , -4 , -20 , 56 , -2 , -137 , -35 854 , 1806 , -6 , 1 , -1 , -31 , 35 , -1 , -61 , -16 876 , 1732 , -20 , -6 , -3 , -27 , 31 , -2 , -81 , -21 936 , 1720 , -8 , -9 , 0 , -23 , 34 , 0 , -49 , -13 894 , 1718 , 11 , 0 , 1 , -31 , 45 , 0 , -23 , -6 864 , 1720 , -7 , 16 , -1 , -22 , 44 , -1 , -49 , -13 800 , 1736 , 1 , -2 , -3 , -29 , 35 , -2 , 73 , 18 866 , 1660 , -18 , -7 , -1 , -25 , 35 , -1 , 49 , 12 870 , 1652 , 7 , -9 , -3 , -34 , 42 , -2 , -17 , -5 872 , 1640 , -6 , -5 , -1 , -31 , 42 , -1 , -29 , -8 810 , 1648 , 12 , 12 , -1 , -19 , 42 , -1 , 1 , 0 748 , 1610 , -10 , 18 , -4 , -13 , 34 , -2 , 27 , 6 792 , 1588 , -2 , -18 , -2 , -30 , 39 , -1 , -87 , -22 730 , 1610 , 5 , 26 , -3 , -14 , 40 , -2 , 1 , 0 592 , 1678 , 7 , 34 , -1 , -4 , 38 , -1 , 5 , 1 524 , 1482 , -62 , -13 , 1 , -33 , 24 , 0 , -27 , -7 820 , 1362 , 9 , -68 , -3 , -32 , 53 , -2 , 25 , 6 724 , 1522 , 33 , 68 , -3 , 3 , 44 , -2 , -25 , -7 398 , 1516 , -18 , 40 , -6 , -14 , 20 , -3 , -45 , -12 392 , 1472 , 10 , -2 , -10 , -3 , 41 , -4 , -81 , -21 412 , 1536 , 3 , 7 , -1 , -4 , 32 , -1 , 71 , 17 236 , 1526 , -6 , 61 , -8 , 11 , 34 , -3 , 83 , 20 -52 , 1526 , 8 , 57 , -6 , 18 , 45 , -3 , -91 , -23 -266 , 1420 , -42 , 14 , 4 , -16 , 26 , 1 , -123 , -31 -160 , 1152 , -71 , -40 , 3 , -13 , 9 , 1 , 17 , 4 -194 , 742 , -88 , 28 , 15 , 7 , 7 , 5 , -89 , -23 -214 , 818 , 86 , 10 , 19 , 18 , 63 , 7 , 3 , 0 -512 , 1028 , 5 , 86 , 9 , 36 , 15 , 3 , -83 , -21 -1074 , 994 , -3 , 113 , 13 , 42 , 26 , 4 , -55 , -14 -1376 , 1064 , 33 , 0 , 16 , 2 , 48 , 6 , -55 , -14 -930 , 1518 , 87 , -120 , -6 , -5 , 49 , -3 , 89 , 22 -676 , 1758 , 55 , -84 , -64 , -22 , 62 , -24 , -197 , -50 28 , 2356 , 172 , -209 , -36 , -74 , 109 , -14 , 17 , 4 1110 , 3134 , 108 , -147 , -22 , -6 , 63 , -9 , 213 , 53 1028 , 3014 , -84 , 83 , -24 , 9 , 47 , -9 , -233 , -59 610 , 2700 , -55 , 42 , -12 , -32 , 56 , -5 , 361 , 90 698 , 2580 , -37 , -36 , 9 , -31 , 37 , 3 , -7 , -2 632 , 2242 , -94 , 75 , 4 , 27 , 32 , 1 , -33 , -9 68 , 2020 , 4 , 116 , 44 , 24 ,??b??b??b??j -412 , 2056 , -17 , 75 , 38 , -4 , 28 , 14 , -163 , -41 -168 , 1690 , -76 , -129 , 48 , -49 , 31 , 18 , 35 , 8 494 , 1674 , 71 , -92 , 53 , -6 , 87 , 19 , -89 , -23 476 , 2460 , 219 , 45 , 71 , 1 , 119 , 26 , -153 , -39 404 , 3292 , 71 , 26 , 26 , 1 , 40 , 9 , 69 , 17 408 , 2688 , -207 , -56 , -6 , -47 , 3 , -3 , -207 , -52 908 , 1958 , -75 , -85 , 2 , -17 , 65 , 0 , 3 , 0 890 , 2398 , 186 , 23 , 17 , -27 , 128 , 6 , 45 , 11 1162 , 3418 , 155 , -122 , -21 , -79 , 79 , -8 , -75 , -19 1756 , 3264 , -167 , -92 , -43 , -40 , 0 , -17 , 103 , 25 1586 , 1976 , -322 , 84 , -46 , -9 , -30 , -18 , -51 , -13 1020 , 894 , -108 , 131 , -25 , 21 , 43 , -10 , -31 , -8 516 , 1264 , 170 , 74 , -2 , -11 , 92 , -1 , -77 , -20 702 , 2316 , 200 , -111 , 6 , -59 , 76 , 2 , -57 , -15 1442 , 2844 , 65 , -152 , 3 , -61 , 67 , 1 , 43 , 10 2112 , 2924 , -12 , -104 , -1 , -47 , 64 , -1 , 25 , 6 1912 , 2856 , -9 , 154 , -10 , 29 , 72 , -4 , 23 , 5 1008 , 3086 , 63 , 142 , -19 , -26 , 88 , -8 , 127 , 31 1080 , 2728 , -146 , -121 , -27 , -81 , 4 , -11 , 105 , 26 1452 , 1654 , -248 , -7 , -33 , 4 , -10 , -13 , 71 , 17 802 , 754 , -98 , 187 , -21 , 35 , 41 , -8 , 119 , 29 218 , 1324 , 209 , 25 , -29 , -36 , 101 , -11 , 111 , 27 788 , 2314 , 168 , -184 , -46 , -75 , 79 , -18 , -51 , -13 1840 , 2910 , 114 , -225 , -54 , -83 , 104 , -21 , -31 , -8 2836 , 3462 , 55 , -201 , -65 , -95 , 67 , -25 , 39 , 9 3126 , 3404 , -69 , -35 , -69 , -86 , 70 , -26 , 41 , 10 3044 , 3236 , 3 , 30 , -64 , -64 , 110 , -24 , 73 , 18 2894 , 3716 , 125 , 34 , -36 , -56 , 116 , -14 , -39 , -10 2572 , 3816 , -84 , 63 , -14 , -61 , 34 , -6 , -65 , -17 2308 , 2848 , -233 , 68 , -8 , -28 , 22 , -3 , -25 , -7 1718 , 2092 , -69 , 123 , 21 , -33 , 77 , 7 , 45 , 11 1476 , 2410 , 123 , -8 , 48 , -70 , 95 , 18 , 35 , 8 1840 , 2524 , -84 , -69 , 69 , -53 , -10 , 25 , 117 , 29 1938 , 1406 , -245 , 35 , 88 , -29 , -12 , 33 , -69 , -18 1668 , 678 , -21 ,??b??bj??b??b??bj???bj??j 1488 , 1242 , 177 , 26 , 96 , -44 , 76 , 36 , -99 , -25 1560 , 1954 , 101 , -22 , 95 , -54 , 39 , 35 , -105 , -27 1680 , 2200 , 55 , 7 , 98 , -34 , 67 , 36 , -169 , -43 1584 , 2540 , 85 , 45 , 90 , -27 , 79 , 33 , -243 , -61 1552 , 2790 , 45 , -6 , 74 , -50 , 75 , 27 , -127 , -32 1902 , 3046 , 75 , -88 , 63 , -75 , 97 , 23 , -219 , -55 2408 , 3342 , 52 , -94 , 53 , -82 , 82 , 19 , -135 , -34 2660 , 3126 , -109 , -3 , 52 , -55 , 27 , 19 , -129 , -33 2464 , 2282 , -184 , 75 , 63 , -45 , 20 , 23 , -117 , -30 2036 , 1496 , -120 , 92 , 63 , -33 , 26 , 23 , -127 , -32 1820 , 970 , -91 , 2 , 59 , -68 , 7 , 22 , 7 , 1 1892 , 574 , -63 , 7 , 53 , -35 , 2 , 19 , 121 , 30 1616 , 174 , -96 , 84 , 48 , -22 , -31 , 18 , -105 , -27 1396 , -372 , -100 , -30 , 30 , -85 , -27 , 11 , -93 , -24 2324 , -678 , -47 , -259 , -4 , -124 , -27 , -2 , -61 , -16 3340 , -770 , 15 , -92 , -25 , -29 , -3 , -10 , -47 , -12 2406 , -342 , 110 , 328 , -34 , 42 , 13 , -13 , -13 , -4 1140 , 48 , 45 , 77 , -63 , -113 , -7 , -24 , 275 , 68 1924 , 374 , 94 , -194 , -94 , -69 , 47 , -36 , 125 , 31 828 , 844 , 39 , 505 , -86 , 173 , 8 , -33 , 217 , 54 -1610 , 1206 , 95 , 284 , -92 , -32 , 51 , -35 , 79 , 19 -512 , 1128 , -105 , -522 , -128 , -189 , -48 , -48 , 233 , 58 2340 , 414 , -151 , -437 , -166 , -51 , -2 , -63 , 339 , 84 2232 , 970 , 274 , 304 , -130 , 103 , 151 , -49 , 33 , 8 618 , 2538 , 242 , 175 , -124 , -65 , 66 , -47 , 97 , 24 1090 , 2680 , -119 , -246 , -157 , -109 , -10 , -59 , 9 , 2 1948 , 2044 , -100 , -95 , -145 , -14 , 64 , -55 , -143 , -36 1334 , 2272 , 97 , 217 , -128 , 42 , 85 , -48 , -59 , -15 164 , 2412 , -71 , 151 , -135 , -14 , -1 , -51 , 35 , 8 46 , 1564 , -201 , -69 , -145 , -41 , -6 , -55 , -101 , -26 342 , 1100 , 1 , -42 , -129 , 1 , 70 , -49 , -121 , -31 16 , 1752 , 190 , 117 , -106 , 42 , 95 , -40 , -93 , -24 -762 , 2790 , 193 , 118 , -100 , 19 , 90 , -38 , -139 , -35 -748 , 3274 , 45 , -119 , -110 , -41 , 66 , -42 , -89 , -23 78 , 3478 , 68 , -196 , -108 , -31 , 116 , -41 , -161 , -41 522 , 3880 , 63 , -53 , -85 , -1 , 94 , -32 , -135 , -34 474 , 3900 , -48 , -11 , -79 , -22 , 69 , -30 , -209 , -53 648 , 3514 , -92 , -82 , -83 , -43 , 70 , -32 , -97 , -25 974 , 3290 , -6 , -72 , -83 , -33 , 99 , -32 , -121 , -31 1224 , 3580 , 66 , -71 , -76 , -47 , 98 , -29 , -103 , -26 1316 , 3506 , -88 , 13 , -60 , -10 , 41 , -23 , -91 , -23 756 , 2942 , -104 , 160 , -42 , 33 , 65 , -16 , -211 , -53 10 , 2632 , -46 , 78 , -28 , -23 , 58 , -11 , -49 , -13 388 , 2652 , 32 , -171 , -13 , -73 , 79 , -5 , -21 , -6 1168 , 2918 , 60 , -96 , 6 , -15 , 83 , 2 , -51 , -13 844 , 3056 , 9 , 166 , 13 , 41 , 73 , 4 , 83 , 20 -28 , 3032 , 3 , 141 , 20 , 3 , 84 , 7 , -63 , -16 -174 , 3286 , 72 , -24 , 40 , -22 , 101 , 15 , -25 , -7 284 , 3590 , 36 , -103 , 60 , -33 , 88 , 22 , 75 , 18 840 , 3438 , -53 , -91 , 75 , -36 , 72 , 28 , 11 , 2 1310 , 3194 , -3 , -57 , 92 , -34 , 101 , 34 , -185 , -47 1448 , 3318 , 26 , 14 , 105 , -29 , 70 , 39 , 153 , 38 1526 , 3012 , -89 , -12 , 114 , -49 , 40 , 42 , -5 , -2 1714 , 2582 , -22 , -9 , 144 , -40 , 88 , 54 , -25 , -7 1842 , 2594 , -6 , -13 , 165 , -61 , 36 , 61 , 113 , 28 2238 , 2150 , -123 , -69 , 170 , -81 , 2 , 63 , -81 , -21 2208 , 1520 , -78 , 125 , 177 , 19 , 34 , 66 , 51 , 12 1038 , 1430 , 69 , 306 , 181 , 47 , 84 , 67 , -3 , -1 -220 , 2126 , 157 , 191 , 164 , 5 , 77 , 61 , 119 , 29 -222 , 2578 , 43 , -71 , 139 , -46 , 54 , 52 , 101 , 25 356 , 2556 , -5 , -91 , 127 , -20 , 70 , 47 , 23 , 5 966 , 2756 , 69 , -138 , 112 , -72 , 92 , 42 , 27 , 6 2144 , 3006 , 57 , -255 , 92 , -102 , 86 , 34 , 157 , 39 3352 , 3492 , 161 , -183 , 92 , -100 , 136 , 34 , 113 , 28 3768 , 4328 , 185 , 48 , 111 , -29 , 108 , 41 , 241 , 60 2802 , 4238 , -122 , 321 , 113 , 19 , 30 , 42 , 35 , 8 1350 , 2862 , -332 , 313 , 117 , 25 , -9 , 43 , -63 , -16 412 , 988 , -356 , 103 , 118 , -42 , -24 , 44 , 261 , 65 368 , -14 , -63 , -21 , 132 , -15 , 45 , 49 , 111 , 27 -16 , 24 , -10 , 143 , 127 , 51 , -30 , 47 , 45 , 11 -542 , -510 , -153 , 42 , 106 , -8 , -52 , 39 , 121 , 30 -122 , -520 , 159 , -166 , 82 , -59 , 89 , 30 , 25 , 6 342 , 1274 , 420 , 4 , 79 , 39 , 121 , 29 , 43 , 10 184 , 2542 , 135 , 13 , 69 , -30 , 53 , 25 , 49 , 12 1244 , 26?b?bj???b??bj???b??b??b?b?j 2912 , 3026 , 134 , -214 , 47 , -42 , 111 , 17 , 63 , 15 2272 , 3294 , -32 , 334 , 51 , 62 , 30 , 19 , 15 , 3 756 , 2580 , -183 , 222 , 35 , -34 , 19 , 13 , -127 , -32 932 , 1914 , -53 , -171 , 23 , -97 , 75 , 8 , -185 , -47 1766 , 2286 , 134 , -91 , 30 , -19 , 95 , 11 , -255 , -64 1548 , 2748 , 33 , 83 , 14 , -26 , 45 , 5 , -231 , -58 1660 , 2252 , -194 , -127 , -16 , -109 , -23 , -6 , -215 , -54 2952 , 968 , -257 , -307 , -28 , -137 , -12 , -11 , -59 , -15 3638 , 490 , 14 , 11 , -23 , -26 , 59 , -9 , -9 , -3 2694 , 1146 , 157 , 246 , -38 , -16 , 59 , -15 , -131 , -33 2058 , 1414 , -58 , -4 , -74 , -115 , -21 , -28 , -61 , -16 2854 , 762 , -161 , -222 , -108 , -121 , -4 , -41 , -229 , -58 3396 , 692 , 70 , -10 , -113 , -40 , 74 , -43 , -77 , -20 2830 , 1760 , 245 , 131 , -129 , -52 , 94 , -49 , -21 , -6 2336 , 2664 , 61 , 35 , -156 , -65 , 30 , -59 , -141 , -36 1962 , 2312 , -148 , 99 , -162 , -3 , 21 , -61 , -107 , -27 1230 , 2150 , 43 , 106 , -176 , -26 , 95 , -66 , -55 , -14 1356 , 2444 , -50 , -155 , -175 , -98 , -6 , -66 , -33 , -9 2706 , 1572 , -253 , -353 , -183 , -151 , -7 , -69 , 157 , 39 3976 , 1236 , 76 , -165 , -151 , -78 , 132 , -57 , 149 , 37 3314 , 2772 , 330 , 247 , -124 , -7 , 118 , -47 , 31 , 7 2914 , 3118 , -224 , -143 , -144 , -186 , -71 , -54 , 331 , 82 3492 , 1836 , -222 , -19 , -190 , -27 , 60 , -72 , 273 , 68 2662 , 2108 , 166 , 223 , -174 , -7 , 125 , -66 , 121 , 30 1720 , 2506 , -90 , 78 , -168 , -76 , -24 , -63 , 169 , 42 1610 , 1418 , -248 , -19 , -164 , -38 , 1 , -62 , 173 , 43 1628 , 1360 , 155 , -4 , -153 , -30 , 132 , -58 , 153 , 38 1260 , 2632 , 211 , 93 , -119 , -6 , 73 , -45 , 91 , 22 996 , 2352 , -244 , -46 , -128 , -83 , -63 , -48 , 109 , 27 1984 , 1132 , -134 , -289 , -101 , -132 , 76 , -38 , -15 , -4 3388 , 2316 , 387 , -242 , -64 , -94 , 170 , -24 , 107 , 26 3788 , 3620 , 92 , 19 , -34 , -49 , 22 , -13 , -133 , -34 3020 , 3042 , -194 , 235 , -5 , -11 , 40 , -2 , -141 , -36 1832 , 3028 , 189 , 208 , 35 , -29 , 197 , 13 , 83 , 20 1216 , 4786 , 377 , 120 , 76 , -13 , 166 , 28 , -159 , -40 836 , 5064 , -197 , 104 , 101 , -7 , -20 , 37 , -151 , -38 592 , 3146 , -399 , 54 , 116 , -13 , 32 , 43 , -251 , -63 594 , 2670 , 160 , 10 , 138 , -14 , 201 , 51 , -155 , -39 668 , 4394 , 340 , 45 , 174 , 1 , 122 , 65 , 43 , 10 594 , 4502 , -197 , 78 , 178 , -1 , -12 , 66 , -83 , -21 658 , 2856 , -330 , -17 , 172 , -41 , 27 , 64 , -189 , -48 1024 , 2298 , 73 , -47 , 159 , -29 , 142 , 59 , -127 , -32 954 , 3160 , 181 , 112 , 150 , 25 , 93 , 56 , -81 , -21 314 , 3126 , -133 , 141 , 131 , 0 , 0 , 49 , -3 , -1 394 , 2158 , -163 , -96 , 123 , -73 , 49 , 46 , -143 , -36 1564 , 2170 , 127 , -280 , 156 , -113 , 109 , 58 , -147 , -37 3092 , 2918 , 173 , -237 , 202 , -96 , 92 , 75 , -119 , -30 3072 , 2948 , -56 , 249 , 148 , 47 , 21 , 55 , 269 , 67 1704 , 2248 , -96 , 240 , 110 , -36 , 63 , 41 , 171 , 42 1726 , 2496 , 161 , -180 , 66 , -156 , 122 , 24 , 23 , 5 2896 , 3166 , 93 , -161 , 25 , -68 , 77 , 9 , 133 , 33 2974 , 2920 , -157 , 49 , -4 , -47 , -7 , -2 , 201 , 50 2832 , 1632 , -305 , 4 , -40 , -83 , -31 , -15 , -61 , -16 3064 , 898 , -19 , -70 , -45 , -87 , 73 , -17 , 261 , 65 3032 , 1368 , 114 , 60 , -59 , -45 , 55 , -23 , -9 , -3 2522 , 1474 , -123 , 103 , -78 , -37 , -50 , -30 , 99 , 24 2088 , 296 , -231 , 66 , -81 , -47 , -7 , -31 , 173 , 43 1690 , 314 , 201 , 103 , -67 , -22 , 149 , -26 , 105 , 26 896 , 2106 , 327 , 179 , -59 , 19 , 74 , -23 , 127 , 31 268 , 2238 , -196 , 49 , -61 , -39 , -62 , -23 , 223 , 55 508 , 1040 , -125 , -112 , -47 , -56 , 76 , -18 , 159 , 39 1066 , 1994 , 357 , -79 , -34 , -20 , 163 , -13 , 45 , 11 1402 , 3550 , 186 , -100 , -32 , -82 , 57 , -12 , 35 , 8 2314 , 3290 , -176 , -254 , -27 , -126 , 22 , -11 , -133 , -34 3242 , 2636 , -60 , -81 , -4 , -38 , 95 , -2 , -241 , -61 2490 , 3086 , 156 , 278 , 22 , 23 , 115 , 8 , -157 , -40 1316 , 3370 , -43 , 165 , 15 , -49 , 27 , 5 , 63 , 15 1352 , 2446 , -226 , -96 , 19 , -81 , 15 , 7 , -137 , -35 1752 , 1846 , -11 , -10 , 28 , -11 , 91 , 10 , -63 , -16 1248 , 2280 , 109 , 141 , 50 , -4 , 69 , 18 , 15 , 3 1136 , 2364 , -60 , -60 , 43 , -76 , 16 , 16 , -59 , -15 1782 , 1872 , -78 , -140 , 23 , -70 , 47 , 8 , -111 , -28 2090 , 2028 , 138 , 37 , 20 , 1 , 122 , 7 , -187 , -47 1404 , 2986 , 199 , 175 , 27 , -7 , 101 , 10 , 19 , 4 1088 , 3336 , -37 , -21 , 17 , -67 , 28 , 6 , -195 , -49 1940 , 2816 , -76 , -218 , 9 , -94 , 88 , 3 , 127 , 31 2580 , 2954 , 68 , -24 , 28 , -14 , 93 , 10 , 161 , 40 2002 , 3202 , 32 , 162 , 42 , -23 , 70 , 15 , 161 , 40 2036 , 3070 , -54 , -128 , 34 , -135 , 46 , 12 , 95 , 23 3006 , 2486 , -144 , -137 , 11 , -59 , 26 , 4 , 105 , 26 2266 , 1734 , -130 , 350 , 11 , 86 , 28 , 4 , 57 , 14 314 , 1326 , -78 , 323 , -37 , 1 , 13 , -14 , 111 , 27 232 , 856 , -92 , -212 , -87 , -137 , 4 , -33 , 223 , 55 2030 , 464 , -115 , -321 , -98 , -69 , -32 , -37 , 155 , 38 2394 , 128 , -27 , 87 , -72 , 13 , 15 , -27 , -23 , -6 1718 , 612 , 153 , 80 , -73 , -71 , 72 , -28 , -25 , -7 2230 , 1850 , 263 , -198 , -89 , -116 , 100 , -34 , 185 , 46 2976 , 2798 , 88 , -103 , -85 , -62 , 38 , -32 , 81 , 20 2964 , 2794 , -63 , 46 , -69 , -35 , 40 , -26 , -91 , -23 2516 , 2474 , -64 , 77 , -52 , -47 , 54 , -20 , 21 , 5 2446 , 2536 , 52 , -20 , -13 , -70 , 78 , -5 , -89 , -23 2552 , 2692 , 9 , -9 , 18 , -59 , 57 , 6 , -11 , -3 2496 , 2462 , -78 , 25 , 21 , -58 , 34 , 7 , 83 , 20 2556 , 1920 , -114 , -33 , 25 , -77 , 29 , 9 , 11 , 2 2596 , 1490 , -46 , 31 , 42 , -40 , 38 , 15 , 29 , 7 2182 , 1846 , 160 , 91 , 61 , -47 , 101 , 22 , 5 , 1 1950 , 2878 , 182 , 25 , 52 , -53 , 72 , 19 , -7 , -2 1960 , 2988 , -66 , 0 , 37 , -46 , 30 , 13 , 7 , 1 1882 , 2664 , -12 , 37 , 21 , -36 , 95 , 7 , 131 , 32 1860 , 3320 , 212 , -41 , 1 , -84 , 151 , 0 , 123 , 30 2308 , 4184 , 90 , -102 , -22 , -83 , 70 , -9 , -65 , -17 2810 , 3738 , -197 , -105 , -55 , -82 , 24 , -21 , -3 , -1 3034 , 2812 , -167 , -17 , -75 , -61 , 56 , -29 , 25 , 6 2866 , 2524 , -30 , 34 , -86 , -66 , 67 , -33 , 99 , 24 2544 , 2164 , -154 , 66 , -99 , -44 , -1 , -38 , 119 , 29 2006 , 1250 , -192 , 110 , -113 , -30 , 4 , -43 , -17 , -5 1312 , 862 , 1 , 128 , -110 , -18 , 60 , -42 , 85 , 21 1002 , 1336 , 119 , -1 , -106 , -55 , 56 , -40 , 1 , 0 1284 , 1702 , -7 , -95 , -102 , -62 , 8 , -39 , -43 , -11 1728 , 1340 , -79 , -75 , -90 , -42 , 32 , -34 , -203 , -51 1716 , 1580 , 120 , 32 , -54 , -29 , 85 , -21 , -95 , -24 1646 , 2232 , 101 , -28 , -27 , -65 , 53 , -11 , -37 , -10 1930 , 2198 , -65 , -69 , 1 , -67 , 26 , 0 , -71 , -18 1952 , 2168 , 85 , 69 , 36 , -1 , 111 , 13 , -171 , -43 1094 , 3218 , 272 , 233 , 50 , 26 , 144 , 18 , -85 , -22 202 , 3930 , 14 , 142 , 51 , -6 , 36 , 19 , 29 , 7 258 , 2992 , -263 , -96 , 30 , -60 , 16 , 11 , -167 , -42 958 , 2448 , 45 , -121 , 36 , -34 , 136 , 13 , 41 , 10 1132 , 3600 , 291 , 46 , 61 , 11 , 146 , 22 , -43 , -11 846 , 4106 , -59 , 75 , 85 , -16 , 19 , 31 , -55 , -14 990 , 3164 , -189 , -75 , 92 , -64 , 67 , 34 , -153 , -39 1638 , 3234 , 181 , -91 , 114 , -36 , 173 , 42 , -77 , -20 1364 , 4386 , 215 , 218 , 133 , 48 , 118 , 49 , 159 , 39 412 , 4410 , -125 , 153 , 106 , -28 , 37 , 39 , -5 , -2 816 , 3366 , -188 , -174 , 72 , -93 , 69 , 27 , -169 , -43 1640 , 2800 , -79 , -60 , 67 , 1 , 59 , 25 , -57 , -15 1290 , 2566 , -12 , 115 , 53 , -17 , 74 , 19 , -75 , -19 1316 , 2540 , -22 , KL?b??bj??b??b??b???b??j 2138 , 2050 , -146 , -142 , 17 , -60 , 3 , 6 , -77 , -20 2062 , 1274 , -130 , 157 , -6 , 33 , 27 , -3 , 21 , 5 1168 , 1232 , 81 , 99 , -18 , -69 , 76 , -7 , 75 , 18 2034 , 2244 , 232 , -331 , -45 , -154 , 105 , -17 , 211 , 52 3904 , 3156 , 118 , -365 , -57 , -146 , 73 , -22 , 95 , 23 534 , 2282 , -439 , 1305 , -29 , 264 , -82 , -11 , 119 , 29 -2650 , 1198 , -68 , -91 , -120 , -273 , 73 , -45 , -579 , -145 -520 , 1804 , 233 , -601 , -112 , -150 , 118 , -42 , -919 , -230 2310 , 2606 , -152 , -203 , -126 , 317 , -246 , -48 , 3469 , 867 -1516 , -54 , -280 , 534 , -260 , 162 , -70 , -98 , -479 , -120 -2508 , -1268 , -98 , -55 , -9 , -6 , 39 , -4 , -309 , -78 -1416 , 156 , 432 , -396 , 39 , -120 , 132 , 14 , -239 , -60 1388 , 2664 , 222 , -381 , 4 , 50 , -98 , 1 , -259 , -65 1168 , 2080 , -291 , 353 , 4 , 135 , -49 , 1 , 71 , 17 596 , 2312 , 142 , -89 , 3 , -108 , 68 , 1 , 241 , 60 822 , 206b?bj??bj?bj??b???bj?bj???bj??j 770 , 2140 , 1 , -22 , -4 , -50 , 53 , -2 , -7 , -2 788 , 2136 , 8 , 2 , -1 , -24 , 50 , -1 , -19 , -5 800 , 2128 , 1 , 3 , -3 , -17 , 53 , -2 , -11 , -3 810 , 2132 , 0 , -2 , -1 , -21 , 53 , -1 , 9 , 2 818 , 2136 , 0 , -3 , -2 , -23 , 53 , KLbj??bj?j 822 , 2134 , -1 , -1 , -4 , -21 , 50 , -2 , -3 , -1 830 , 2132 , 0 , -3 , -4 , -23 ,??bj?bj?bj?j 836 , 2134 , -2 , -2 , -3 , -22 , 51 , -2 , -1 , -1 838 , 2132 , 0 , -2 , -3 , -23 , 53 , -2 , -1 , -1 844 , 2136 , 0 , -1 , -2 , -23 , 53 , -1 , 1 , 0 844 , 2134 , 0 , -1 , -3 , -23 , 53 , -2 , 7 , 1 844 , 2130 , -2 , -1 , -2 , -23 , 50 , -1 , -5 , -2 848 , 2126 , 0 , -1 , -3 , -23 , 53 , -2 , -5 , -2 856 , 2130 , 1 , -3 , -1 , -26 , 54 , -1 , -7 , -2 862 , 2126 , -1 , -2 , -2 , -23 , 51 , -1 , 7 , 1 868 , 2122 , -1 , -2 , -3 , -24 , 52 , -2 , -9 , -3 874 , 2118 , 0 , -2 , -3 , -25 , 52 , -2 , -1 , -1 874 , 2114 , -1 , -1 , -2 , -23 , 51 , -1 , -3 , -1 880 , 2110 , 0 , -2 , -2 , -23 , 53 , -1 , -3 , -1 882 , 2106 , -1 , -1 , -3 , -23 , 51 , -2 , 1 , 0 886 , 2098 , -1 , -2 , -3 , -25 , 51 , -2 , 3 , 0 888 , 2088 , -1 , -2 , -3 , -25 , 51 , -2 , -1 , -1 896 , 2082 , -1 , -2 , -2 , -25 , 51 , -1 , 1 , 0 896 , 2074 , 0 , -1 , -3 , -24 , 52 , -2 , 3 , 0 898 , 2066 , -1 , -1 , -2 , -24 , 50 , -1 , -7 , -2 898 , 2060 , -1 , 0 , -1 , -23 , 50 , -1 , 1 , 0 898 , 2056 , -2 , -1 , -3 , -24 , 50 , -2 , 5 , 1 894 , 2050 , -1 , -1 , -3 , -24 , 50 , -2 , 1 , 0 894 , 2044 , -1 , 0 , -3 , -23 , 50 , -2 , 7 , 1 892 , 2036 , -3 , 0 , -3 , -23 , 48 , -2 , 7 , 1 892 , 2032 , -2 , -1 , -3 , -25 , 48 , -2 , -1 , -1 892 , 2028 , -1 , 0 , -3 , -23 , 49 , -2 , 3 , 0 892 , 2020 , -2 , 0 , -2 , -23 , 49 , -1 , 3 , 0 892 , 2016 , -2 , -1 , -3 , -24 , 48 , -2 , -9 , -3 892 , 2006 , -1 , -1 , -3 , -25 , 49 , -2 , 1 , 0 894 , 1998 , -3 , 0 , -2 , -23 , 47 , -1 , 5 , 1 894 , 1992 , -2 , 0 , -3 , -23 , 48 , -2 , -1 , -1 894 , 1982 , -2 , -1 , -3 , -25 , 48 , -2 , -1 , -1 894 , 1980 , -2 , -1 , -3 , -25 , 47 , -2 , 5 , 1 894 , 1976 , -1 , -1 , -3 , -25 , 48 , -2 , 3 , 0 894 , 1968 , -2 , 0 , -3 , -23 , 47 , -2 , 7 , 1 894 , 1960 , -2 , -1 , -3 , -24 , 47 , -2 , 7 , 1 894 , 1952 , -1 , 0 , -3 , -23 , 47 , -2 , 9 , 2 896 , 1942 , -2 , -1 , -3 , -25 , 47 , -2 , 5 , 1 894 , 1934 , -1 , 1 , -3 , -23 , 48 , -2 , -1 , -1 894 , 1924 , -2 , 0 , -3 , -23 , 47 , -2 , -3 , -1 896 , 1916 , -2 , 0 , -1 , -23 , 46 , -1 , -3 , -1 896 , 1904 , -2 , -1 , -3 , -24 , 46 , -2 , -1 , -1 896 , 1898 , -2 , 0 , -2 , -23 , 46 , -1 , 1 , 0 898 , 1890 , -1 , 0 , -3 , -23 , 46 , -2 , 13 , 3 900 , 1882 , -1 , -1 , -3 , -25 , 46 , -2 , 7 , 1 900 , 1872 , -2 , -1 , -3 , -25 , 45 , -2 , 11 , 2 900 , 1862 , -3 , -1 , -3 , -24 , 45 , -2 , -1 , -1 904 , 1848 , -3 , -1 , -1 , -24 , 43 , -1 , 1 , 0 906 , 1834 , -1 , -1 , -1 , -24 , 45 , -1 , -3 , -1 908 , 1824 , -2 , 0 , -1 , -23 , 43 , -1 , -5 , -2 910 , 1814 , -2 , 0 , -1 , -23 , 44 , -1 , 3 , 0 912 , 1804 , -2 , -1 , -1 , -24 , 44 , -1 , 3 , 0 914 , 1794 , -3 , 0 , -1 , -23 , 42 , -1 , -5 , -2 916 , 1782 , -2 , -1 , -2 , -25 , 43 , -1 , 3 , 0 918 , 1772 , -3 , -1 , -1 , -25 , 42 , -1 , -1 , -1 918 , 1762 , -2 , 0 , -2 , -23 , 42 , -1 , 5 , 1 920 , 1754 , -1 , -1 , -2 , -24 , 42 , -1 , 5 , 1 922 , 1744 , -3 , 0 , -1 , -24 , 41 , -1 , 11 , 2 924 , 1732 , -2 , -1 , -1 , -25 , 42 , -1 , 5 , 1 926 , 1722 , -3 , 0 , -2 , -24 , 41 , -1 , 1 , 0 926 , 1718 , -2 , -1 , -1 , -26 , 41 , -1 , -3 , -1 926 , 1708 , -2 , 1 , -1 , -23 , 41 , -1 , -1 , -1 926 , 1704 , -2 , 0 , -1 , -24 , 41 , -1 , 5 , 1 928 , 1692 , -2 , 1 , -1 , -24 , 40 , -1 , 5 , 1 928 , 1680 , -3 , 1 , -1 , -23 , 40 , -1 , 7 , 1 928 , 1670 , -2 , -1 , -1 , -26 , 39 , -1 , 5 , 1 930 , 1660 , -2 , 0 , -1 , -24 , 40 , -1 , 7 , 1 930 , 1654 , -2 , 0 , -1 , -24 , 40 , -1 , 7 , 1 932 , 1646 , -3 , 0 , -1 , -24 , 38 , -1 , -3 , -1 934 , 1636 , -2 , 0 , -2 , -24 , 39 , -1 , 11 , 2 936 , 1626 , -2 , 0 , -3 , -24 , 39 , -2 , 7 , 1 936 , 1620 , -3 , -1 , -2 , -26 , 37 , -1 , 11 , 2 934 , 1612 , -2 , 0 , -3 , -25 , 39 , -2 , 11 , 2 936 , 1600 , -2 , 0 , -2 , -24 , 38 , -1 , 5 , 1 938 , 1590 , -3 , 0 , -1 , -24 , 37 , -1 , 3 , 0 942 , 1576 , -2 , 0 , -2 , -24 , 38 , -1 , 17 , 4 942 , 1568 , -3 , 0 , -1 , -25 , 38 , -1 , 5 , 1 944 , 1560 , -2 , -1 , -2 , -26 , 36 , -1 , 1 , 0 946 , 1550 , -2 , 0 , -2 , -24 , 37 , -1 , 7 , 1 946 , 1538 , -3 , 0 , -1 , -24 , 37 , -1 , 13 , 3 946 , 1530 , -2 , 0 , -2 , -24 , 37 , -1 , 13 , 3 948 , 1522 , -3 , 0 , -1 , -24 , 35 , -1 , 1 , 0 950 , 1512 , -3 , 0 , -1 , -24 , 36 , -1 , 13 , 3 948 , 1500 , -2 , 0 , -1 , -25 , 36 , -1 , 7 , 1 948 , 1490 , -2 , 0 , -2 , -24 , 36 , -1 , 11 , 2 944 , 1478 , -3 , -1 , -2 , -26 , 35 , -1 , 13 , 3 944 , 1466 , -2 , 0 , -2 , -24 , 36 , -1 , 15 , 3 942 , 1456 , -3 , 1 , -3 , -24 , 34 , -2 , 15 , 3 940 , 1442 , -4 , 1 , -3 , -24 , 34 , -2 , 9 , 2 940 , 1432 , -2 , 0 , -2 , -24 , 34 , -1 , 15 , 3 940 , 1420 , -2 , 0 , -2 , -25 , 34 , -1 , 11 , 2 942 , 1410 , -3 , 0 , -2 , -24 , 34 , -1 , 11 , 2 942 , 1400 , -2 , 0 , -2 , -24 , 33 , -1 , 5 , 1 940 , 1390 , -2 , 1 , -2 , -24 , 33 , -1 , 15 , 3 938 , 1380 , -3 , 1 , -2 , -24 , 33 , -1 , 9 , 2 936 , 1368 , -3 , 0 , -2 , -25 , 33 , -1 , 13 , 3 936 , 1360 , -2 , 1 , -2 , -24 , 32 , -1 , 13 , 3 932 , 1348 , -3 , 0 , -1 , -25 , 32 , -1 , 9 , 2 928 , 1336 , -3 , 1 , -2 , -24 , 32 , -1 , 11 , 2 924 , 1324 , -3 , 0 , -2 , -25 , 32 , -1 , 5 , 1 924 , 1316 , -3 , 0 , -2 , -24 , 31 , -1 , 9 , 2 918 , 1304 , -3 , 1 , -3 , -23 , 30 , -2 , 3 , 0 916 , 1290 , -3 , 0 , -1 , -23 , 31 , -1 , 17 , 4 914 , 1280 , -1 , 0 , -3 , -23 , 32 , -2 , 9 , 2 918 , 1272 , -3 , 0 , -2 , -23 , 30 , -1 , 11 , 2 916 , 1262 , -3 , 0 , -3 , -23 , 29 , -2 , 15 , 3 914 , 1250 , -2 , 0 , -2 , -24 , 30 , -1 , 17 , 4 914 , 1240 , -3 , 0 , -2 , -23 , 29 , -1 , 17 , 4 914 , 1230 , -3 , 0 , -2 , -23 , 28 , -1 , 15 , 3 910 , 1214 , -4 , 1 , -2 , -23 , 29 , -1 , 7 , 1 912 , 1204 , -3 , 0 , -3 , -23 , 29 , -2 , 9 , 2 910 , 1192 , -3 , -1 , -3 , -26 , 28 , -2 , 15 , 3 908 , 1182 , -3 , 1 , -2 , -23 , 28 , -1 , 11 , 2 908 , 1174 , -3 , 0 , -1 , -23 , 28 , -1 , 35 , 8 908 , 1162 , -2 , 1 , 0 , -23 , 28 , 0 , 17 , 4 902 , 1152 , -3 , 2 , -1 , -21 , 27 , -1 , -9 , -3 898 , 1138 , -4 , -1 , -3 , -25 , 26 , -2 , -3 , -1 892 , 1120 , -4 , 0 , -1 , -24 , 25 , -1 , 11 , 2 888 , 1112 , -2 , 1 , -2 , -23 , 26 , -1 , 7 , 1 882 , 1098 , -3 , 0 , -3 , -24 , 26 , -2 , 23 , 5 874 , 1086 , -3 , 3 , -4 , -22 , 24 , -2 , 59 , 14 838 , 1090 , -2 , 9 , -1 , -20 , 23 , -1 , 3 , 0 836 , 1076 , -6 , -2 , -1 , -22 , 24 , -1 , 9 , 2 840 , 1070 , 0 , -2 , -1 , -23 , 29 , -1 , -3 , -1 840 , 1054 , -4 , 3 , -1 , -18 , 24 , -1 , -19 , -5 838 , 1042 , -3 , 0 , -1 , -21 , 25 , -1 , 7 , 1 840 , 1028 , -4 , 1 , -3 , -20 , 22 , -2 , 13 , 3 842 , 1014 , -3 , 0 , -3 , -22 , 24 , -2 , 13 , 3 842 , 1008 , -3 , 0 , -2 , -22 , 24 , -1 , 7 , 1 840 , 996 , -1 , 1 , -1 , -21 , 25 , -1 , 7 , 1 838 , 988 , -3 , 1 , -2 , -21 , 21 , -1 , 7 , 1 834 , 980 , -4 , 1 , -3 , -21 , 22 , -2 , 13 , 3 832 , 970 , -2 , 0 , -3 , -22 , 23 , -2 , 13 , 3 834 , 964 , -3 , 0 , -3 , -21 , 21 , -2 , 9 , 2 836 , 952 , -4 , -1 , -3 , -23 , 20 , -2 , 17 , 4 838 , 942 , -4 , 1 , -3 , -21 , 21 , -2 , 21 , 5 832 , 934 , -3 , 1 , -3 , -21 , 20 , -2 , 21 , 5 834 , 922 , -3 , -1 , -3 , -23 , 21 , -2 , 9 , 2 828 , 912 , -3 , 1 , -3 , -21 , 21 , -2 , 23 , 5 820 , 898 , -1 , 1 , -3 , -21 , 23 , -2 , 15 , 3 818 , 890 , -1 , 1 , -3 , -21 , 22 , -2 , 21 , 5 812 , 880 , -2 , 1 , -3 , -22 , 20 , -2 , 11 , 2 812 , 872 , -2 , 0 , -3 , -21 , 19 , -2 , 9 , 2 808 , 860 , -3 , 0 , -3 , -22 , 19 , -2 , 7 , 1 800 , 846 , -2 , 1 , -2 , -20 , 20 , -1 , 11 , 2 796 , 832 , -4 , 0 , -3 , -21 , 18 , -2 , 17 , 4 792 , 820 , -3 , 1 , -3 , -20 , 18 , -2 , 21 , 5 788 , 812 , -2 , 0 , -3 , -20 , 19 , -2 , 19 , 4 786 , 800 , -2 , 1 , -3 , -20 , 18 , -2 , 11 , 2 780 , 792 , -3 , 1 , -3 , -20 , 18 , -2 , 7 , 1 774 , 778 , -2 , 0 , -3 , -21 , 18 , -2 , 15 , 3 772 , 772 , -3 , 1 , -3 , -20 , 18 , -2 , 23 , 5 770 , 762 , -2 , 1 , -3 , -20 , 18 , -2 , 15 , 3 772 , 752 , -2 , -1 , -3 , -22 , 17 , -2 , 11 , 2 772 , 742 , -2 , 2 , -3 , -19 , 17 , -2 , 19 , 4 772 , 732 , -2 , 0 , -3 , -20 , 17 , -2 , 17 , 4 768 , 724 , -1 , 1 , -3 , -20 , 18 , -2 , 21 , 5 764 , 718 , -3 , 0 , -3 , -21 , 14 , -2 , 13 , 3 762 , 708 , -2 , 1 , -3 , -20 , 16 , -2 , 21 , 5 762 , 696 , -3 , 0 , -3 , -20 , 16 , -2 , 13 , 3 760 , 688 , -2 , 1 , -3 , -19 , 16 , -2 , 19 , 4 752 , 678 , -3 , 1 , -3 , -19 , 15 , -2 , 19 , 4 746 , 668 , -3 , 1 , -3 , -19 , 14 , -2 ??b?j 742 , 658 , -3 , 0 , -3 , -20 , 14 , -2 , 25 , 6 736 , 650 , -1 , 1 , -1 , -19 , 15 , -1 , 23 , 5 732 , 638 , -3 , 1 , -2 , -19 , 14 , -1 , 19 , 4 728 , 626 , -3 , 0 , -3 , -21 , 14 , -2 , 25 , 6 720 , 612 , -3 , 1 , -3 , -18 , 14 , -2 , 17 , 4 714 , 598 , -3 , 1 , -3 , -18 , 13 , -2 , 21 , 5 706 , 584 , -3 , 1 , -1 , -19 , 13 , -1 , 15 , 3 704 , 574 , -2 , 1 , -3 , -19 , 13 , -2 , 25 , 6 572 , 612 , 15 , 42 , -4 , -4 , 16 , -2 , 25 , 6 298 , 734 , 32 , 62 , -20 , 5 , 26 , -8 , 17 , 4 -76 , 976 , 64 , 92 , 10 , 26 , 45 , 3 , 9 , 2 -540 , 1356 , 57 , 86 , 3 , 29 , 29 , 1 , 27 , 6 -1092 , 1770 , 122 , 111 , -46 , 51 , 79 , -18 , -7 , -2 -1664 , 2322 , 99 , 102 , -23 , 52 , 69 , -9 , 9 , 2 -1942 , 2578 , 13 , -14 , -7 , 3 , 45 , -3 , -85 , -22 -1158 , 1950 , -222 , -230 , 2 , -40 , -30 , 0 , 3 , 0 -126 , 872 , -145 , -78 , 14 , 78 , 44 , 5 , 177 , 44 -674 , 1388 , 212 , 179 , -15 , 73 , 99 , -6 , 119 , 29 -1132 , 1916 , -24 , -43 , 10 , -45 , -22 , 3 , -73 , -19 -70 , 804 , -239 , -209 , -27 , 6 , 7 , -11 , 221 , 55 -348 , 1084 , 190 , 164 , -7 , 9&b�bj?b???b??j -780 , 1592 , -50 , -58 , -3 , -49 , -62 , -2 , -85 , -22 500 , 420 , -189 , -230 , -8 , 0 , 48 , -3 , 93 , 23 494 , 504 , 43 , 114 , -3 , 18 , 23 , -2 , 77 , 19 526 , 488 , -32 , -45 , -1 , -28 , 18 , -1 , 1 , 0 494 , 506 , 6 , 2 , -2 , -29 , 7 , -1 , 29 , 7 510 , 484 , 2 , 10 , -1 , -7 , 12 , -1 , 27 , 6 510 , 470 , 0 , 2 , -1 , -10 , 15 , -1 , 19 , 4 508 , 460 , -3 , -1 , -1 , -13 , 10 , -1 , 31 , 7 502 , 454 , -3 , 0 , -2 , -13 , 10 , -1 , 19 , 4 500 , 446 , -1 , -2 , -2 , -15 , 10 , -1 , 23 , 5 502 , 436 , -3 , -1 , -2 , -15 , 8 , -1 , 23 , 5 502 , 428 , -2 , 0 , -1 , -13 , 9 , -1 , 25 , 6 502 , 420 , -2 , -1 , -1 , -15 , 8 , -1 , 19 , 4 500 , 408 , -2 , 0 , -1 , -14 , 9 , -1 , 27 , 6 500 , 406 , -1 , 0 , -1 , -13 , 9 , -1 , 27 , 6 504 , 400 , -1 , 0 , -2 , -13 , 8 , -1 , 15 , 3 502 , 398 , 0 , 1 , -1 , -13 , 9 , -1 , 19 , 4 494 , 392 , -5 , -4 , -2 , -17 , 6 , -1 , 33 , 8 476 , 388 , -11 , -7 , 2 , -18 , -3 , 0 , 35 , 8 484 , 372 , -9 , -9 , -6 , -22 , 6 , -3 , 23 , 5 482 , 360 , -3 , -2 , -1 , -18 , 5 , -1 , 25 , 6 484 , 348 , -3 , -2 , -1 , -14 , 7 , -1 , 23 , 5 480 , 346 , 1 , 1 , -3 , -14 , 7 , -2 , 17 , 4 428 , 388 , 9 , 8 , -6 , -18 , 1 , -3 , 17 , 4 584 , 272 , -16 , -32 , -14 , -21 , 5 , -6 , 43 , 10 612 , 244 , -9 , -11 , -15 , -27 , -7 , -6 , 29 , 7 672 , 214 , 7 , 5 , -11 , -8 , 13 , -5 , 15 , 3 680 , 198 , -15 , 4 , -8 , -4 , -6 , -3 , 13 , 3 774 , 170 , -6 , -17 , -34 , -18 , 2 , -13 , 21 , 5 808 , 170 , -17 , -46 , -29 , -65 , -13 , -11